Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Manipulator"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robotický manipulátor
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...