Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Inverse distance weighting"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí 

      Autor: Gopi Palanisamy Mudaliyar; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ...