Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Delta robot"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Laboratorní model delta robota 

      Autor: Rodrigo Rafael Pinheiro Pereira; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      This thesis had the aim to design a delta robot that is able to pick and place objects. The central controller used in this project was an Arduino Mega 2560; this controller is responsible for the movement of the motors. ...

    • Naklápěcí robotický manipulátor 

      Autor: David Janouch; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Studenovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy ...