Naklápěcí robotický manipulátor
Tilting robotic manipulator
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
David Janouch
Vedoucí práce
Hošek Jan
Oponent práce
Studenovský Pavel
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy z obou kategorií. V praktické části byl vybrán jeden z námi navrhnutých nebo už známých manipulátorů, který by byl schopen napodobit rotační pohyb, jelikož to bylo hlavním požadavkem. Výsledkem je funkční laboratorní vzorek manipulátoru. The theoretical part of this thesis deals with the history of manipulators and individual types of manipulators. They are divided according to their kinematic structure into serial and parallel manipulators. Furthermore, examples of individual types from both categories are described. In the practical part a manipulator invented by us or otherwise already known was selected, one that would be able to mimic the rotational movement, as it was the main requirement. The result is a functional laboratory sample of the manipulator.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [158]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Flexibilní robotické uchopování
Autor: Lev Kisselyov; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Manipulační robot ovládaný gesty
Autor: David Jakubec; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ...