Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "Control"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry 

      Autor: Filip Lorenc; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ...

    • Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru 

      Autor: Kengo Nagashima; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ...