Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "Canfield Joint"
Now showing items 1-1 of 1
-
Naklápěcí robotický manipulátor
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Studenovský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy ...