• Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu 

      Autor: Némethová Dagmar; Vedoucí práce: Zicha Josef; Oponent práce: Macúchová Karolina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-18)
      Tato práce se zabývá úpravou konstrukce pohonné jednotky astronomického dalekohledu určeného pro pozorování úplného zatmění Slunce. Dále zkoumá vlastnosti šestipaprskového kloubu, který je součástí konstrukce. Při experimentu ...
    • Pohonná jednotka astronomického dalekohledu 

      Autor: Jirsová Miroslava; Vedoucí práce: Zicha Josef; Oponent práce: Macúchová Karolina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)
      V diplomové práci je popsán návrh pointačního systému speciálního dalekohledu určeného pro fotografování sluneční koróny při úplném zatmění Slunce. Pointační systém má být schopen fungovat ve dvou režimech. Za prvé má umět ...
    • Robotický manipulátor 

      Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...
    • Testování adaptivního zrcadla 

      Autor: Orlita Radek; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)