Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle autora "Skopec Pavel"
-
Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky
Autor: Kryštof Bystřický; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ... -
Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem
Autor: Tomáš Ira; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s ... -
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla
Autor: Ondřej Velínský; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ... -
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene
Autor: Tomáš Pelcl; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...