• Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot 

      Autor: Hunčovský Martin; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ...
    • Dynamické modelování procesu hvozdění sladu v prostředí Matlab a Simulink 

      Autor: Yan Shchankin; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Kessler Kilian
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Hlavním cílem této práce je simulace závěrečné fáze procesu sladování - hvozdění. K tomuto účelu je v práci analyzován a následně použit model jednolískového kruhového hvozdu v Simulinku (model vlastní společnost Bühler). ...
    • Inverzní sférické kyvadlo 

      Autor: Pilbauer Dan; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace 

      Autor: Siegel Petr; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Petrová Růžena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
      Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ...
    • Optimalizace parametrů vybraných regulátorů použitím GEA 

      Autor: Petr Siblík; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Saldanha Adrian
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Tato diplomoví práce je věnována problematice nalezení optimálního nastavení parametrů diskrétních regulátorů. V teoretické části jsou nastíněny způsoby optimalizace a je zde vysvětlen naváděný evoluční algoritmus (Guiding ...
    • PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů 

      Autor: Nikita Mazurenko; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ...
    • Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot 

      Autor: Hornychová Alžběta; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ...
    • Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot 

      Autor: Jakub Vaněk; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Hornychová Alžběta
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, ...
    • Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení 

      Autor: Adrian Saldanha; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ...
    • Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu 

      Autor: Málek Ondřej; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
      Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu
    • Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot 

      Autor: Hylmar František; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Bauerová Dana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Práce se zabývá metodikou návrhu a realizace samoladících regulátorů. Po stručném úvodu do problematiky jsou v ní popsány tři vybrané metody pro automatické nastavení parametrů regulátoru. Při výběru je pak kladen důraz ...