Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle autora "David Janouch"
-
Naklápěcí robotický manipulátor
Autor: David Janouch; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Studenovský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy ...