Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota, Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-18)
Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé ...