Browsing Bakalářské práce - 12110 by Subject "implementace tvarovače signálu"

Now showing items 1-1 of 1

    • Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4 

      Author: Jan Rychtera; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...