Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle autora "Michael Jurča"
-
Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla
Autor: Michael Jurča; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...