Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle autora "Matúš Daubner"
-
Návrh a implementace řízení inverzního robota
Autor: Matúš Daubner; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)V práci je matematicky popísaná dynamika inverzného robota známeho ako Segway. Popis vychádza z 2D schematického nákresu robota. K zostaveniu vlastných pohybových rovníc sú využité Lagrangeové diferenciálne rovnice 2.rádu ...