Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle autora "František Kráčmar"
-
Návrh konstrukce a řízení dvoukolového autonomního robota
Autor: František Kráčmar; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem práce je realizace prototypu autonomního robota dle pravidel soutěže ARLISS, která má svými požadavky simulovat orbitální mise na planetě Mars. Úvodem je přehled dosavadních přístupů k řešení soutěžního úkolu. Následně ...