Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 134-153 z 348
-
Magnetostrikční senzor polohy a jeho modelování v prostředí Ansys
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Bakalářská práce se zabývá simulací zjednodušeného lineárního magnetostrikčního senzoru polohy v prostřední Ansys 2021 R1. V teoreitcké části jsou uvedeny základní fyzikální pojmy z oblasti magnetostrikce a některé vztahy. ... -
Matematický model a vibrační analýza zavěšení vozidel
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Dilema, kterému čelí konstruktér během programu vývoje vozidla, je během procesu navrhování, ve kterém požaduje, aby data zatížení představovala závažné použití zákazníkem. Během počáteční fáze jsou k dispozici pouze ... -
MES systémy
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s MES (Manufacturing execution system) systémy, jejich podstatou, historií a místem v hierarchie informačních systémů ve výrobním podniku. Zároveň v ní je zahrnuta ... -
Metody neuronových sítí pro nelineární dynamické systémy se sinusovou nelinearitou
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)V první části se práce zabývá dosavadními studiemi v oblasti adaptivních aproximací nelineárních dynamických systémů se sinusovými nelinearitami, včetně jejich základních přístupů k vysokorychlostním neuronovým jednotekám ... -
Metody potlačení vybuzených kmitů pomocí rezonátorů řízených zpožděnou zpětnou vazbou
; Vedoucí práce: Kučera Vladimír; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Metody pro seřízení interferometeru
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Cílem této práce je navrhnout řešení pro mikroaktivaci zrcadel v interferometrii, aby bylo dosaženo přesné a účinné aktivace. Nakonec bude pro zvolenou metodu ovládání a nastavení navržen algoritmus pro automatické nastavení ... -
Metody přesného dálkového měření vzdálenosti
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce zkoumá tři významné techniky pro přesnou vzdálenou vzdálenost měření: konfokální chromatické, laserový interferometr a laserová triangulace. Každá metoda je analyzována z hlediska jejích principů, instrumentace, ... -
Měření drsností povrchu pro průmyslové aplikace
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Svoboda Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Tato bakalářská práce se zabývá drsností povrchu. V teoretické části jsou představeny parametry povrchu, definice, vliv integrity povrchu na funkční vlastnosti plochy, vliv obrábění povrchu na jakost povrchu, způsoby měření ... -
Měření výšky hladiny v lahvích pomocí termokamery
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Sova Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Cílem této bakalářské práce je návrh a ověření vhodné metody pro určování výšky hladiny uvnitř lahve pomocí termokamery s tepelným senzorem. Tato metoda by mohla být využita pro přesné měření hladiny v různých typech lahví ... -
Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní ... -
Mobilní aplikace pro řízení elektroniky s Arduinem
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Práce se zaměřuje na návrh řízení mikropočítače skrze mobilní aplikaci. Navrhuji kompletně komunikační schéma, který zajistí obousměrný tok dat jak z mobilní aplikace až k mikropočítači, tak obráceně. Využívám k tomu zažité ... -
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ... -
Mobilní aplikace pro vyhledávání učeben
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Předmětem bakalářské práce "Mobilní aplikace pro vyhledávání učeben" je vytvořit aplikaci pro vyhledání učeben, popsat její fungování a program ve kterém byla vytvořena. -
Model elektrického longboardu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Tato bakalářská práce na téma elektricky poháněný longboard se skládá z teoretické části a části praktické. Budeme se zde věnovat jak jednotlivým komponentům, jejich výběru, pokud se bude jednat o součást, která je k dostání ... -
Model frekvenčního měniče pro účely snížení THD generovaného signálu
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Sivkov Oleg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Tato bakalářská práce má za cíl zjistit celkové harmonické zkreslení generovaných signálů při připojení frekvenčního měniče k indukčnímu motoru a navrhnout model frekvenčního měniče. Kroky podniknuté k měření THD budou ... -
Model malého autonomního robotického vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ... -
Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem
; Vedoucí práce: Bíla Jiří; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel ... -
Modelování výsledku fotbalového zápasu za účelem předpovědi závěru
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem práce bylo vyhodnotit faktory ovlivňující výsledky fotbalových zápasů, vytvořit hodnocení, které by objektivně hodnotilo fotbalové týmy a pokusit se předpovědět výsledky fotbalových zápasů lépe než stávající metody. ... -
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ... -
Modernizace laboratorní úlohy Měření zrychlení při nárazu
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato práce se zabývá modernizací laboratorní úlohy, měřené v předmětu Technická měření na bakalářských studijních programech Fakulty strojní ČVUT. Měřící úloha je zaměřena na práci studentů s osciloskopem a na čtení signálů ...