Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Title
Now showing items 262-281 of 348
-
Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Gojda Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ... -
Rozpoznávání unikátního označení vývalků pomocí strojového vidění
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj stanoviště automatického kamerového rozpoznání unikátního identifikátoru hutního polotovaru - sochoru. V rámci této diplomové práce je navrhnuto optické pracoviště a návrh a ... -
Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ... -
Rozšíření webové aplikace EasyMeasurement o pokročilé uživatelské funkce
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato bakalářská práce je rozšířením stávající aplikace EasyMeasurement. Je zde popsána možnost vytvoření grafů v HTML včetně popsaní tvorby několika knihoven, které slouží tomuto účelu. Další částí je možnost uložení většího ... -
Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ... -
Řídicí strategie pro arbitrážní obchody v kryptoměnách
; Supervisor: Kokeš Josef; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce je zaměřena především na obchodování kryptocyrrence mezi různými exhnangers, které poskytují vysokou bezpečnost, spolehlivost a tzv. API. V současné době existují situace, kdy se ve stejné instanci obchoduje ... -
Řídicí systém pro kladkový stav se železničním podvozkem
; Supervisor: Novák Jaroslav; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího SW a HW pro kladkový stav se železničním podvozkem sloužící k výuce a výzkumu na Ústavu automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel FS ČVUT v Praze. Pro realizaci ... -
Řízení a vizualizace experimentů v technologii vakua.
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)Tato diplomová práce se zabývá vakuovou technologií používanou v průmyslové manipulační technice k analýze a měření dat prováděním experimentů s vakuovou technologií s kufříkem Festo (TP 230). Hlavním cílem této práce je ... -
Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálních pneumatických pohonů s využitím ventilových terminálů
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)ANNOTATION Title: Control and Visualization of the Pneumatic Drives Application Using Valve Terminals. Aim: Designing a sequence, simulating it, building a part of it and debugging it in the real world, visualizing a part ... -
Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálního pneumatického pohonu.
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)This master thesis work mainly involves of the tact time measurements of the pneumatic actuator, with various types of load. The manual data are measured from the experiments done with using FESTO TP220 set. Aimed to gain ... -
Řízení a vizualizace pro systém se speciálním pneumatickým pohonem
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Pneumatické manipulační systémy se v automatizaci velmi využívají, protože jsou bezpečné, spolehlivé a snadno ovladatelné. Celý proces zahrnuje návrh sekvenčního řízení pohonů pomocí PLC, návrh simulace řízení pohonů v ... -
Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Huzlík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ... -
Řízení dopravníku v systému automatického rozvrhování výroby
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového ... -
Řízení flexibilní mechanické soustavy se zpožděním ve zpětné vazbě
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)Cílem této práce je navrhnout řízení laboratorní soustavy skládající se z ak tivně poháněného vozíku s pasivně při-pojeným vozíkem a kyvadelem. Síťová řídící architektura je použita pro přená-šení řídícího a zpětnovazebního ... -
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino
; Supervisor: Vrána Stanislav; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ... -
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu -
Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zaměřuje na popis dynamiky soustavy více těles, která je popsána na úloze vrtulníku se zavěšeným břemenem. Zkoumány jsou metody popisu dynamických soustav pomocí pohybových rovnic, ze kterých je vytvořena ... -
Řízení systému využitím algoritmu diferenciální evoluce
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Bakalářská práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě využitím programového ... -
Řízení zobecněného jednoúčelového stroje se třemi pneumatickými pohony
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Tato diplomová práce se zabývá řízením zobecněného jednoúčelového stroje. Cílem bylo seznámení se s portfoliem Siemens SIMATIC PLC a návrhem řízení pomocí S7-1200, návrhem vizualizace pomocí WinCC a odladění pomocí S7-PLCSIM. ...