Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "tensegrity shape control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku 

      Autor: Aleš Balon; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ...