Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "průmyslová robotika"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Symbolické generování výrazů pro řešení prostorových mechanizmů maticovou metodou 

      Autor: Tomáš Šantrůček; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)
      Tato diplomová práce se věnuje problematice výpočtů zaměřených na prostorové mechanismy. Hlavní náplní diplomové práce je program naprogramovaný v MATLABu, který symbolicky generuje výrazy potřebné pro výpočty těchto ...

    • Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů 

      Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...