Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "parallel robots"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot 

      Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...