Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "obecný kinematický model"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...