Browsing Diplomové práce - 12105 by Subject "generalized kinematic model"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...