Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "TetraSphere, analysis mechanisms, dexterity, global dynamics, modal analysis, stiffness robotic systems, optimization, genetic algorithm"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ...