Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "TetraSphere, analýza mechanismů, dexterita, globální dynamika, modální analýza, tuhost robotických systémů, optimalizace, genetický algoritmus"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere 

      Autor: Štorkán Jaroslav; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ...