Browsing Diplomové práce - 12105 by Subject "Kalibrace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ...