Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle autora "Dominik Horčička"
-
Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli
Autor: Dominik Horčička; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...