Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle autora "Šika Zbyněk"

Zobrazují se záznamy 21-23 z 23

    • Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů 

      Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...

    • Tensegritní mechanismy s aktivním snižováním vibrací 

      Autor: Tomáš Šindel; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Tato práce se zabývá syntézou, analýzou a optimalizací aktivního snižování vibrací tensegritních manipulátorů. Tyto struktury mají obecně nepříznivé tlumící vlastnosti z důvodu přítomnosti infinitesimálních mechanismů. ...

    • Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů 

      Autor: Martin Jílek; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ...