Search
Now showing items 1-10 of 237
Mechanické vlastnosti velké skryté žíly, Mechanical properties of Vena Saphena Magna
; Supervisor: Veselý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25)
Výukový demonstrátor řízení tvarováním vstupního signálu, Educational demonstrator of input shaping control
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-16)
Cílem této práce je ukázat, jakým způsobem lze řídit mechanické poddajné systémy, aniž by se u nich objevily zbytkové vibrace, které jsou v řadě případů nežádoucí. Popis metod je doplněn o modely základních mechanických ...
Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel, Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Kalibrace je proces, který se snaží zjistit skutečné rozměry kalibrovaného stroje. Obsahem této bakalářské práce je zahrnutí vlivu chyb měření na čidlech do základní metody kalibrace. V dalším kroku jsou obě metody navzájem ...
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink, Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...
Trapezoidální interpolátor pro CNC frézku, Trapezoidal interpolator for CNC mill
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-02)
Cílem práce je navrhnout interpolační algoritmus v programu Matlab Simulink pro 3-osou CNC frézku ovládanou krokovými motory. Stručný úvod do problematiky je proveden historickým vývojem a popisem vývojových generací CNC ...
IDENTIFIKACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ KONSTRUKCÍ VINUTÝCH PRUŽNÝCH SPOJEK, IDENTIFICATION OF MECHANICAL PROPERTIES OF STRUCTURES WOUND FLEXIBLE COUPLINGS
; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Doubrava Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-11)
Tato bakalářská práce se zabývá především sestavením návrhových výpočtů pro inovativní model pružné spojky. Získané vztahy mohou posloužit k předběžnému dimenzování částí spojky, umožní odhad budoucího chování spojky v ...
Výpočet únavového namáhání hnacího hřídele, Computation of Fatigue Loading of Driving Shaft
; Supervisor: Kuželka Jiří; Opponent: Fumfera Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-27)
Tato práce se zabývá analýzou namáhání hnacího hřídele dopravníku sypkých materiálů. V teoretické části práce jsou uvedeny základní zákonitosti týkající se únavy materiálu a dále nosníková teorie. Praktická část práce se ...
Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory, Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-02)
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených ...
Dynamický inflační test v viskoelastické trubici, Dynamic inflation test in a viscoelastic tubes
; Supervisor: Hromádka David; Opponent: Vilímek Miloslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-11)
V této práci je prezentováno přibližné řešení pulzujícího toku Newtonské nestlačitelné kapaliny v režimu laminárního proudění. Použitý model vychází ze zjednodušených Navier-Stokessových rovnic. Za jejich pomoci je odvozen ...
3D prototyping mechanizmů, 3D prototyping of mechanism
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku rapid prototypingu (3D tisku) a jejího využití k tvorbě fyzických modelů mechanismů. V práci je popsána technologie 3D tisku od historie, principu, rozdělení a popsaní jednotlivých ...