Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory
Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors
Typ dokumentu
BAKALÁŘSKÁ PRÁCEBACHELOR THESIS
Autor
Šmíd Jakub
Vedoucí práce
Šika Zbyněk
Oponent práce
Zavřel Jan
Studijní obor
Konstruování podporované počítačemStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2016-09-07Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených výsledků s experimentální modální zkouškou a využitím MKP dat k tvorbě dynamického simulačního poddajného modelu experimentálního sériového řetězce. The thesis deals with the development of a mathematical model of a serial experimental chain with additional sensors, creation of the FEM model of the robot, calculations it´s natural frequencies and mode shapes, comparing the calculated results with experimental modal test and and FEM data for creation of a dynamic simulation model of flexible seriál epxerimental chain.