Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "gripper"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Specializovaný gripper pro robotické vozítko 

      Autor: Vojtěch Šedivý; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou ...

    • Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku 

      Autor: Filip Janouch; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...