Specializovaný gripper pro robotické vozítko
Specialized gripper for robotic rover
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vojtěch Šedivý
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Nečas Martin
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou diskutovány výsledky analýz a je posouzena vhodnost gripperů pro robotické vozítko. This thesis deals with grippers for robotic rovers. The first part of the paper is devoted to a literature search focusing on grippers used in robotics with respect to their use for robotic rovers, their properties and subsequent classification. In the next part, kinematic and force analysis and subsequent dimensional optimization is performed. Finally, the results of the analysis are discussed and the suitability of the grippers for the robotic rover is assessed.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]