Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku
Changing mechanisms for gripper on a mobile robotic rover
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Filip Janouch
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Pelikán Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů a konstrukce tří vlastních mechanismů, které jsou následně podrobeny kinematické a silové analýze. V poslední části práce jsou mechanismy fyzicky zhotoveny a ověřena jejich funkčnost. The aim of this thesis is to design an changing clamping mechanism for swapping end effectors (grippers) on a mobile robotic vehicle. The first part of the thesis includes a review of existing mechanisms. This is followed by the design of concepts and the construction of three original mechanisms, which are then subjected to kinematic and force analysis. In the final part of the thesis, the mechanisms are physically constructed and their functionality is verified.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]