Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics: Recent submissions
Now showing items 61-80 of 438
-
Vliv různých simulovaných tělních prostředí na mechanické a strukturní vlastnosti kolagen/PLCL kompozitů
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Balík Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Nanovlákna tvoří vysoce porézní struktury, které jsou schopny pojmout větší objem tekutin než běžné mikro či makrostruktury. Hydratace může významně ovlivnit jejich mechanické vlastnosti, proto je nutné zkoumat nanovlákenné ... -
Modely tvárného porušování tenkostěnných konstrukcí. Transformace Mohr-Coulombova modelu na FFLD.
; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Prantl Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato diplomová práce se zabývá možností tranformace fenomenologického modelu tvárného porušování modifikovaný Mohr-Coulomb (MMC) na fracture forming limit diagram (MMC-FFLD). Práce ve svém přístupu využívá fenomenologický ... -
Vliv volby svalově-kosterního modelu na predikci zatížení kyčelního kloubu
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Diplomová práce popisuje různé přístupy k odhadu reakční síly v kyčli. Dva typy modelů jsou popsány: modely využívající redukční a optimalizační metody. Reakční síla v kyčli počítaná pomocí šestnácti modelů je porovnána s ... -
Bioinspirované mechanické vlastnosti kostního implantátu
; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Daniel Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Tato diplomová práce se zabývá vývojem těsného biologického rozhraní mezi lidskou kůží a transkutánním kostním implantátem. Těsnící rozhraní mezi kůží a implantátem by snížilo výskyt infekcí u pacientů po amputaci s ... -
Biomechanika syndrómu text neck
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Tato práce poskytuje výpočetní podklad pro vytvoření funkčního modelu cervikální páteře schopného přispět k pochopení možných mechanismů vzniku posturálních dysbalancí a bolestivých symptomů souvisících se syndromem "text ... -
Vývoj kraniotomických implantátů s využitím metody aditivní výroby
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Drobná kraniotómia je súčasťou chirurgického postupu evakuácie subdurálneho hematómu. Bez aplikovanej rekonštrukcie defektu môže nastať kozmetický problém, ale aj funkčný hendikep pre pacienta. Najčastejšie používané sú ... -
Patobiomechanika předloktí při předoperačním plánování
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Předmětem diplomové práce je patobiomechanika předloktí v předoperačním plánování. Je uveden stručný popis muskuloskeletální anatomie předloktí. Podrobně je diskutován současný stav chirurgie předloktí, zabývající se ... -
Stabilní tvary uzavřených fosholipidových membrán
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)Tato práce se zabývá popisem numerického modelu buněčné membrány ve dvou rozměrech. Jako srovnání pro numerický model byl použit analyticky popsaný tvar buněčné membrány, získaný odvozením z Helfrichovy teorie elasticity ... -
Pokročilá akustická přepážka
; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Králíček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)The scope of this thesis project is to design advanced acoustic barriers and to test the acoustic transmissibility. To this goal CAD was used and 3D printing to create innovative structures, subsequently these structures ... -
Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu
; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ... -
Výpočet zbytkového napětí v povrchové vrstvě při použití technologie Laser shock peening
; Supervisor: Klepač Vilém; Opponent: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá numerickou simulací technologie Laser shock peening Metodou konečných prvků. Na základě výpočtového modelu při statickém i dynamickém zatěžování jsou určeny hodnoty zbytkového napětí v povrchové vrstvě ... -
Verifikace vybraných in vitro enzymatických prostředí s in vivo podmínkami
; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Kuželová Košťáková Eva
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Cílem této práce je porovnat procesy degradace kolagenních scaffoldů (typ I, telecí kůže) vystavených enzymatickému prostředí in vitro s podmínkami in vivo. Prostředí in vitro se běžně používají pro simulaci procesů v ... -
Stanovení mechanických vlastností titanových dlah vyrobených aditivní technologií
; Supervisor: Kratochvíl Adam; Opponent: Kubášová Kristýna
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností tibiálních titanových dlah. Pro zjištění experimentálních dat byla provedena statická a dynamická zkouška čtyřbodovým ohybem. Z dat, získaných zkouškami, byla dopočtena ... -
Vyšetřování mikromechanických vlastností polyethylenových kloubních náhrad
; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Králík Vlastimil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Cílem této bakalářské práce bylo naměřit a zhodnotit vliv opotřebení na mechanické vlastnosti explantovaného acetabulárního pouzdra kyčelní endoprotézy z UHMWPE pomocí nanoindentačního experimentu. -
Analýza lepených spojů pomocí optovláknových snímačů deformací
; Supervisor: Dvořák Milan; Opponent: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá analýzou jednoduchého přeplátovaného lepeného spoje pomocí optovláknových snímačů deformací a porovnáním jimi naměřených výsledků s analytickým a MKP modelem. V první části práce je popsána ... -
Prototyp prediktivního systému s podporou příznakového inženýrství a strojovým učením
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Bulka Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá predikcí výsledku zkoušky na základě analýzy průmyslových dat. Ze stovek měřených parametrů na montážních linkách bylo pomocí příznakového inženýrství zredukováno množství veličin na deset ... -
Simulace pádu těla jako podklad pro forenzní praxi
; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Za pomoci programovacího jazyka Python byl vytvořen zjednodušený 2D mechanický model lidského těla. Do tohoto modelu bylo působeno silou, která představovala sílu úderu. Byly pozorovány hodnoty parametrů při nárazu hlavy ... -
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ... -
Mechanické vlastnosti cípu aortální chlopně
; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Sedláček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi materiálu cípu aortální chlopně a lidským perikardem, jako materiálem vhodným pro plastiku a náhradu chlopní. Pro cípy chlopní byla předpokládána anizotropie. Z cípů ... -
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ...