Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách
Mechanisms in robotics and mechatronic toys
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Tomíček Jakub
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2015-08-28Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady nejzajímavějších, či nejrozšířenějších robotických a mechatronických hraček. V druhé části práce podrobněji popisuji vybranou hračku, Hexapod, z hlediska konstrukce a pohybových možností. Ve třetí části se zabývám samotnou kinematikou Hexapoda, vymezením jeho pracovního prostoru a možností pohybu. Dále práce obsahuje matematickou simulaci jednoduchého pohybu vpřed, po rovném podkladu v programu Matlab. The aim of this thesis is the introduction and classification of basic robotic toys, analysis of the kinematics of selected toys. The first part divides the basic mobile robots, and I present examples of the most interesting or the most common robotic and mechatronic toys. In the second part I describe in detail the selected toy, Hexapod, in terms of structure and motion options. The third part deals with the actual kinematics of Hehapod robot, by defining the work area and the possibility of movement. The work includes a simple mathematical simulation of moving forward, on a flat surface in Matlab.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [223]