Prohlížení Disertační práce - 12000 dle autora "Valášek Michael"
-
Aktivní ukládání pohonů obráběcích strojů motor na motoru
Autor: Švéda Jiří; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization
Autor: Finotto Vitor Cores; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů
Autor: Hornych Tomáš; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Derivační stavový dynamický pozorovatel
Autor: Pelikán Jan; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06) -
Kinematická transformace strukturní aproximací
Autor: Kukula Pavel; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06) -
Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů
Autor: František Procházka; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ... -
Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí
Autor: Neusser Zdeněk; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení pohonů s nadbytečným měřením
Autor: Strakoš Petr; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení polohy poddajných struktur vlnovou metodou
Autor: Marek Ondřej; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami
Autor: Beneš Petr; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-29)