Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 821-840 z 5935
-
Rychlostní pole ve válci motoru - srovnání experimentálních a simulačních výsledků
; Vedoucí práce: Hatschbach Petr; Oponent práce: Červenka Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této práce je tvorba vhodného srovnání rychlostních polí ve válci motoru získaných z experimentálního měření a numerických simulací. V textu jsou tyto metody popsány, jakožto i například formát vstupních dat. Práce ... -
Aplikace nátěrové hmoty do úzkých štěrbin ocelových konstrukcí
; Vedoucí práce: Kudláček Jan; Oponent práce: Valeš Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce obsahuje rešerši speciálních trysek. Na základě testování trysky R15 od firmy Wagner byla navržena vhodná varianta trysky pro vysokotlaký nástřik nátěrové hmoty do úzkých štěrbin ocelových konstrukcí, ... -
Návrh systému přesného automatického obvodového odřezávání vík tlakových lahví okružní pilou
; Vedoucí práce: Lopot František; Oponent práce: Král Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce popisuje návrh a konstrukci nové jednoúčelové pily na ořezávání acetonových tlakových nádob. Jako inspirace posloužily některé okružní a planetové pily které jsou již v provozu. V práci jsou zaznamenány technologické ... -
Návrh silniční frézy k opravě poklopů
; Vedoucí práce: Cézová Eliška; Oponent práce: Kanaval Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Diplomová práce se zabývá vytvořením koncepčního návrhu poklopové frézy k usnadnění práce dělníků. Obsahuje rešerši zemní a silniční techniky a problematikou oprav kanalizačních poklopů. Návrh konceptu je doplněn o kontrolní ... -
Návrh, tvorba a optimalizace masky pro hledání vzorů ve strojovém vidění
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou a optimalizací masky, jejímž úkolem je hledání vzorů ve strojovém vidění. Realizace tohoto úkonu je navržena v programovacím jazyku Python za pomoci knihovny OpenCV a dalších. ... -
Návrh jednoduchého 3D tištěného ohýbacího nástroje
; Vedoucí práce: Novák Vít; Oponent práce: Andronov Vladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá technologií 3D tisku a jejím využití pro ohýbací nástroje a pro běžné dílenské použití. Teoretická část popisuje metody3D tisku, materiály používané technologií FFF, přípravu tisku, důležité ... -
Robot Pavouk
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout, vyrobit, naprogramovat a v praxi otestovat chodícího robota. Při návrhu konstrukce byla cílem snaha o vytvoření co nejkompaktnějších rozměrů za účelem vytvoření co nejlepších ... -
Konstrukce a řízení kooperativního robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ... -
Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ... -
Zlepšení kvality povrchových úprav ve vybraném provozu
; Vedoucí práce: Kuchař Jiří; Oponent práce: Hazdra Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Bakalářská práce se věnuje zvýšení kvality povrchových úprav ve společnosti Doosan Bobcat EMEA s.r.o. V teoretické části jsou představeny některé základní technologie, využívané při povrchových úpravách, primárně ale ty, ... -
Vliv navařovacích parametrů na mikroplazmový návar slitiny kobaltu
; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá mikroplazmovým navařováním slitiny kobaltu na povrch základního materiálu z uhlíkové oceli metodou PTA. V teoretické části je popsáno navařování a jeho metody, plazma a jeho využití v ... -
Sestava odkláněče svazku
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce se zabývá konverzí stávajícího jednosměrného rozdělovače paprsků na automatizovaný se třemi směrovými přenosy paprsku. Hlavními úkoly bude upgrade opto mechaniky na zrcátko a instalace řídicího systému. Pohyb ... -
3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk. -
Technologie lepení ve strojírenství
; Vedoucí práce: Puchnin Maxim; Oponent práce: Pešlová Františka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Bakalářská práce se zabývá popsáním problematiky technologie lepení. V teoretické části jsou vysvětleny základy teorie lepení, předúprava povrchu, rozdělení lepidel, konstrukce lepených spojů a příklady destruktivních a ... -
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ... -
Monitoring vysokorychlostních svařovacích procesů
; Vedoucí práce: Kolaříková Marie; Oponent práce: Kolařík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce zkoumá způsoby monitoringu tvorby svarové čočky odporového bodového svařování za použití vysokorychlostní kamery. Teoretická část se zabývá vlastnostmi vysokorychlostních kamer, jejich typy a principy ... -
Analýza vhodného defektoskopického zkoušení kompozitních materiálů.
; Vedoucí práce: Holub Lukáš; Oponent práce: Gurčík Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Bakalářská práce se zaměřuje na rozdělení kompozitních materiálů, technologii výroby kompozitních materiálů s polymerní matricí a vady, které u kompozitních materiálů s polymerní matricí vznikají se zaměřením na vady vzniklé ... -
Humanoidní robot - hlava
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ... -
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ... -
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...