Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 1261-1280 z 5935
-
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ... -
Termomechanický návrh přístrojové sekce trupu letadla pro podmínky letu v marsovské atmosféře
; Vedoucí práce: Čenský Tomáš; Oponent práce: Klesa Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Cílem této práce je návrh částí letadla z hlediska termomechaniky pro podmínky letu na planetě Mars. Nejprve je nutné stanovit teoretický základ o letadlech, Marsu a termomechanice. Poté lze přistoupit k samotnému návrhu. ... -
Návrh polo/automatického polohovacího kamerového systému pro filmování aktivací Airbagu
; Vedoucí práce: Denk Petr; Oponent práce: Heřmanová Jolana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato diplomová práce se zabývá návrhem polo/automatického polohovacího systému pro filmování aktivací airbagů. Automatizací současného procesu manuálního nastavování kamer, dojde ke zvýšení kvality a produktivity airbagových ... -
Návrh Stirlingova motoru pro družici typu cubesat
; Vedoucí práce: Klesa Jan; Oponent práce: Hermann Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Cílem práce je navrhnout Stirlingův motor použitý v družici typu CubeSat na nízké oběžné dráze kolem Země, který by využíval sluneční záření jako zdroj tepelné energie a měl obdobnou účinnost jako fotovoltaické panely. ... -
CFD výpočet vysouvání vztlakové mechanizace s využitím dynamické sítě
; Vedoucí práce: Čenský Tomáš; Oponent práce: Vrchota Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Diplomová práce se zabývá tvorbou CFD modelu vysouvání Krügerovy klapky s využitím dynamické sítě. Byl navržen schématický CAD model profilu s Krügerovou klapkou. Dále se práce zabývá tvorbou a postupem tvorby CFD modelu ... -
Rekonstrukce křídla rychlostního letounu
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Valenta Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Cílem této práce je zdokonalit konstrukční návrh křídla soutěžního ultralehkého letounu odpovídajícímu stavebnímu předpisu UL-2 o maximální vzletové hmotnosti 600 kg. Úvodní část práce se zabývá analýzou současného stavu, ... -
Koncepční návrh letounu kategorie LSA
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Brož František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem letounu podle nového návrhu pravidel kategorie LSA. Nejprve je provedena statistika letounů ze současné kategorie LSA a letounů, které by po změně pravidel hmotnostně ... -
Kontaktní měření geometrie povrchů
; Vedoucí práce: Denk Petr; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato bakalářská práce se zabývá kontaktním 3D měření geometrie povrchů. Za pomoci kontaktních souřadnicových strojů zvaných CMM. Zabývá se typy těchto strojů, možnými dotyky využitými k měření, kompenzací chyb doteku a ... -
Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ... -
Využití chemických přeměn v rámci akumulace elektrické energie v souvislosti s provozem obnovitelných zdrojů energie
; Vedoucí práce: Železný Václav; Oponent práce: Krempaský Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato bakalářská práce se zabývá výrobou, využitím a problematikou akumulace vodíku z kolísavých obnovitelných zdrojů energie. Úvodní část práce obsahuje stručný přehled kolísavých obnovitelných zdrojů energie a způsoby ... -
Návrh přistavacího zařízení rychlostního letounu
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Barák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato diplomová práce se zabývá návrhem hlavního podvozku rychlostního letounu. První část práce je věnovaná detailnímu konstrukčnímu návrhu podvozku. Druhá část stanovuje statické zatížení dle stavebního předpisu. V třetí ... -
Implementace Průmyslu 4.0
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Kotouček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci Průmyslu 4.0 do stávající známé společnosti s výrobou žáruvzdorných materiálů. Začíná stručnou historií výroby a je zde představen koncept Průmyslu 4.0. Diplomová práce se ... -
Návrh zatahovacího hlavního podvozku rychlostního letounu
; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Uher Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Úkolem této diplomové práce je návrh zatahovatelného hlavního podvozku u rychlostního letounu, jehož návrh probíhá na Ústavu letadlové techniky FS ČVUT v Praze. Práce obsahuje rešerši relevantních způsobů zatahování z ... -
Optická soustava pro tvarování laserového svazku
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Cílem této práce je prozkoumat techniky, kterými můžeme tvarovat laserový svazek, a jednu z nich otestovat. Společným použitím optiky a mechaniky jsme schopni vytvořit metodu tvarování tak intenzivního paprsku světla. ... -
Návrh trupu rychlostního letounu
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Barák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Diplomová práce se potýká s problematikou návrhu trupu rychlostního letounu z hlediska konstrukce. Začátek práce se věnuje prvotnímu návrhu prvků a jejich materiálovou skladbou. Následně je stanoveno zatížení působící na ... -
Domácí automatizace s Arduinem
; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce a výzkum na téma domácí automatizace pomocí Arduina a principu internetu věcí. Obvod domácí automatizace je postaven na desce Arduino Uno, modulu Bluetooth HC-05, 4kanálovém reléovém modulu, prkénku a ... -
Návrh bezpečnostní závěrky pro laserový svazek
; Vedoucí práce: Čáp Jiří; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)This thesis examines the absorption of a laser beam whose parameters such as wavelength, stroke, pulse duration, operation time have been defined before. The size limits of the safety shutter to be used for the absorption ... -
Zařízení pro seřizování drátořezu na střed otvoru
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato diplomová práce se věnuje justáži drátu drátořezu na střed předvrtaného otvoru. V rámci práce je řešen justážní algoritmus a jeho aplikace na školním EDM stroji. Součástí je doplnění školního zařízení o naklápěcí osu. -
Zařízení a technologie na výrobu vodíku
; Vedoucí práce: Šulc Radek; Oponent práce: Krátký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Témou bakalárskej práce je technológia výroby vodíka pomocou rozličných metód. Dôraz je kladený na výrobu vodíka pomocou obnovitelných zdrojov energie a využitie procesov Power-to-X. Práca obsahuje aj metódy skladovania a ... -
Návrh plováků pro malý sportovní letoun
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Klesa Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Cieľom tejto práce je predbežný návrh plavákov pre malé športové lietadlo do 650 kg. Práca sa v úvode zaoberá rešeršou stávajúcich riešení hydroplánov. Ďalej výberom geometrie plaváku, základnými hydrodynamickými výpočtami ...