Prohlížení Diplomové práce - 11122 dle předmětu "robot"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Komplexní analýza zavedení robotických technologií do stavebnictví 

      Autor: Dominik Kynzl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Žák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-15)
      Diplomová práce se zabývá problematikou automatizace a robotizace ve stavebnictví. Zaměřuje se na důvody, které brzdí stavební průmysl na cestě k většímu využití autonomních robotů a vyšší digitalizaci stavebního procesu. ...

    • Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění 

      Autor: Jan Illetško; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Matička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-12)
      Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a ...

    • Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích 

      Autor: Václav Kropáček; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Štemberk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)
      Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je popsán hexapodický ...

    • Provádění dlažeb za pomoci robotického systému 

      Autor: Patrik Rienessl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)
      Tato diplomová práce se zabývá prováděním dláždění za pomocí robotického systému. V práci je obsažena rešerše aktuálního stavu využívání robotů k dláždění. Pokračuje popisem Průmyslu 4.0 a problematikou zavedení Stavebnictví ...