Show simple item record

Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment



dc.contributor.advisorVaněk Petr
dc.contributor.authorMrva Jakub
dc.date.accessioned2014-06-27T11:25:53Z
dc.date.available2014-06-27T11:25:53Z
dc.date.issued2014-06-27
dc.date.submitted2014-06-27 13:03:27.0
dc.identifierKOS-516570002205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/23869
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.titleNávrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
dc.titleDesign of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environmenteng
dc.typediplomová prácecze
dc.date.updated2014-06-27T11:25:53Z
dc.date.accepted2014-06-05 08:00:00.0
dc.contributor.refereeVonásek Vojtěch
dc.description.departmentkatedra kybernetikycze
theses.degree.nameIng.cze
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorFakulta elektrotechnickácze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record