Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment
| dc.contributor.advisor | Vaněk Petr | |
| dc.contributor.author | Mrva Jakub | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-27T11:25:53Z | |
| dc.date.available | 2014-06-27T11:25:53Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-27 | |
| dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
| dc.identifier | KOS-516570002205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/23869 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí | |
| dc.title | Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.date.updated | 2014-06-27T11:25:53Z | |
| dc.date.accepted | 2014-06-05 08:00:00.0 | |
| dc.contributor.referee | Vonásek Vojtěch | |
| dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.name | Ing. | cze |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [474]