Browsing Diplomové práce - 18105 by Subject "fúze externích informací"
Now showing items 1-1 of 1
-
Sledování více cílů s využitím externí informace
; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ...