Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle předmětu "Sledování více cílů"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Splývání trajektorií v JPDA filtrech a jeho potlačení 

      Autor: Artem Tokarevskikh; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)
      Multi-target tracking (MTT) hraje klíčovou roli v různých aplikacích, od autonomních vozidel a robotiky až po dohled a řízení letového provozu. Filtry Joint Probabilistic Data Association (JPDA) se pro MTT široce používají ...