Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle autora "Ungurean David"
-
DeepRCar: Autonomní model auta
Autor: Ungurean David; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...