Hledat
Zobrazují se záznamy 31-40 z 51
Predikce skladových zásob, Inventory forecasting
; Vedoucí práce: Hunka Jiří; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem predikčního modulu pro skladový systém. Nejprve je provedena rešerše nejpoužívanějších metod pro predikci časových řad. Na základě této rešerše jsou zvoleny vhodné predikční modely ...
Modelování vývoje kurzu bitcoinu a zlata vůči dolaru a hledání souvislostí vývoje těchto kurzů s vybranými událostmi, Modelling Bitcoin and Gold Price Histories and Finding Connections to the Selected Events
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Tato práce je zaměřena na vývoj rozhodovacích stromů pro predikci cen bitcoinu a zlata na burze, které využívají fundamentální a technickou analýzu trhu.
Hledání cest a přiřazování cílů ve zobecnění hry Pacman, Pathfinding and Target Assignment in a Generalization of the Pacman Game
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Tato bakalářská práce se zabývá tématikou multi-agentního hledání cest a dvěma rozšiřujícími úlohami -- přiřazováním a seřazováním cílů. Rešeršní část práce přibližuje tyto problémy a možnosti jejich řešení. Nastudované ...
Hierarchické řízení rojů při evakuaci, Hierarchical Control of Swarms during Evacuation
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
V této práci se zabývám návrhem hierarchického systému koordinace agentů určeného pro simulaci evakuace. V práci rozeznávám dva typy agentů. Řídící agenti navzájem komunikují pomocí algoritmu konfliktového prohledávání a ...
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů, Multi-agent Path Finding with Production and Consumation of Agents
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ...
Spojité plánování pohybu pro autonomní vozy na křižovatkách, Continuous Motion Planning for Autonomous Vehicles at an Intersection
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
Tato práce seznamuje čtenáře s problematikou spojitého plánování více entit na křižovatce a představuje vlastní metodu pro řešení této problematiky. Implementovaná metoda je založená na reprezentování proveditelných stavů ...
Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie, Drone Display Based on Crazyflies
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ...
Vykonávání plánů pro automatický sklad, Plan Execution in Automated Warehouse
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
V této práci byl navržen zmenšený model automatizovaného skladu, na kterém je následně testováno provádění plánů. Plány provádí skupina robotů nazvaná Ozobot Evo. Při řešení tato práce vychází ze znalostí vykonáváním plánů ...
Programování s omezeními v rozvrhování pro autoservis, Constraint Programming in Scheduling for Garage
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
Tato diplomová práce se zabývá implementací systému pro rozvrhování dílenských prací v autoservisu. Práce analyzuje požadavky zákazníka podle kterých, s využitím programování s omezeními, definuje model. Na základě navrženého ...
Plánování cest pro roboty v rekonfigurovatelném skladu, Path Planning for Robots in Reconfigurable Warehouse
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
Tato práce se zabývá mutli-agentním vyhledáváním cest (MAPF) pro roboty ve skladu, ve kterém je umisťování položek, které roboti přemisťují, určováno skladovou anarchií. Ta spočíva v tom, že ve skladu nejsou dané pevná ...