Řídicí jednotka pro BLDC motor s využitím v biomedicíně

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem, realizací a testováním řídicí desky pro bezsenzorové řízení BLDCmotoru. Deska je založena na mikrokontroléru, komunikuje po sběrnici CAN a využívá PWM signály pro řízení výkonového stupně. Pro komunikaci s BLDC driverem je použito rozhraní I2C. V teoretické části jsou shrnuty principy činnosti elektromotorů, jejich řízení a dostupná komerční řešení. Praktická část se věnuje návrhu samotné desky, včetně schémat a výrobní dokumentace. Byla provedena měření všech klíčových elektrických veličin a ověřena funkčnost desky v reálném provozu. Výsledky potvrzují, že navržené řešení řídí motor v daném rozsahu otáček a má potenciál pro sériové nasazení.

This thesis focuses on the design, development, and testing of a control board for sensorless BLDC motor control. The board is based on a microcontroller, communicates via the CAN bus, and uses PWM signals to control the power stage. The communication with the BLDC driver is implemented using the I2C interface. The theoretical part explains the basic principles of electric motors, control methods, and available commercial solutions. The practical part describes the design of the control board, including circuit diagrams and manufacturing documentation. Measurements of all key electrical values were carried out, and the boards functionality was verified in real operation. The results show that the proposed solution can reliably control the motor across a wide speed range and has potential for use in series production.