Vzduchová levitace verze 2

Abstract

Bakalářská práce Vzduchová levitace verze 2 se zabývá návrhem druhé generace laboratorní soustavy nesoucí tentýž název a je rozdělena do dvou hlavních částí. Teoretická část práce nejdříve popisuje současný stav laboratorní soustavy Vzduchová levitace. Dále se zabývá samotným fyzikálním principem soustavy a současně je navrženo vlastní řešení. Následuje výběr vhodných komponent pro soustavu, které korespondují s tímto návrhem. Postupně je vybrán ventilátor na základě srovnání požadavků a vlastností. Ve stejném duchu se následně nese i výběr snímače polohy kuličky nebo výběr vhodných elektrických součástek pro realizaci soustavy. V kapitolách jsou také vysvětleny principy a různé funkce, které se buď pojí s vybranou komponentou, nebo se využijí v následném řešení realizace.Praktická část se soustředí na samotnou realizaci nové generace laboratorní soustavy. Opírá se o návrh řešení z teoretické části a využívá k tomu principů, které v ní byly vysvětleny. Je zde podrobně popsán přesný postup vzniku soustavy od prvních jednoduchých testů až po její složení dohromady. V této části jsou nejdříve testovány vybrané komponenty. Následuje jejich zapojení, čímž je sestrojena elektrická část soustavy. Dále je zde popsán postup návrhu konstrukce úlohy, s čímž souběžně probíhal i vývoj programu pro obousměrnou komunikaci mezi řídicím systémem a programem MATLAB. Na konci práce nechybí zhodnocení výsledku, aktuálních nedostatků soustavy a jejich možných řešení.

The bachelor thesis "Air Levitation Version 2" is focused on developing second generation of laboratory system with the same name and is divided into two main parts. The theoretical part of the thesis first describes the current state of the laboratory system "Air Levitation." It then deals with the physical principle of the system itself, while also proposing a new solution. This is followed by the selection of suitable components for the system that correspond with the proposed design. A fan is selected based on a comparison of requirements and characteristics. In the same manner, a position sensor for the levitating ball and appropriate electrical components for the implementation of the system are chosen. The chapters also explain the principles and various functions related either to the selected components or used later in the implementation process. The practical part focuses on the actual realization of the new generation of the laboratory system. It is based on the proposed design from the theoretical part and utilizes the principles explained there. This section describes in detail the exact process of building the system, from the first simple tests to the final assembly. First, the selected components are tested. This is followed by their integration, resulting in the construction of the electrical part of the system. The process of designing the mechanical structure of the task is also described, along with the parallel development of a program for bidirectional communication between the control system and MATLAB. The thesis concludes with an evaluation of the results, identification of current design shortcomings, and possible solutions.