ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Departments
  • Department of Applied Mathematics
  • Master Theses - 18105
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Departments
  • Department of Applied Mathematics
  • Master Theses - 18105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Zvyšování flexibility CPHD filtru pomocí zapomínání

Increasing the flexibility of the CPHD filter by forgetting

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Marek Bína
Supervisor
Dedecius Kamil
Opponent
Seibert Michal
Field of study
Znalostní inženýrství
Study program
Informatika
Institutions assigning rank
katedra aplikované matematiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Filtr CPHD (cardinalized probability hypothesis density) je vylepšením základního filtru PHD, specificky zaměřeným na poskytování stabilnějších odhadů počtu cílů (tj. jejich kardinality). Klíčovou charakteristikou filtru CPHD je, že rostoucí počet cílů ze své podstaty nezvyšuje rozptyl kardinality, který představuje nejistotu ohledně počtu cílů. To však přináší určité praktické nevýhody. Výsledný filtr může vykazovat poměrně pomalou reakci na změny v počtu cílů a je náchylný k jevu označovanému jako "spooky effect". Tato práce představuje metodu pro zlepšení flexibility filtru CPHD začleněním mechanismu zapomínání. Tím se zlepšuje adaptabilita CPHD filtru v dynamických scénářích s využitím úprav kardinality a interakcí se zorným polem.
 
The cardinalized probability hypothesis density (CPHD) filter is an enhancement of the basic PHD filter, specifically aimed at providing more stable estimates of the number of targets (i.e., their cardinality). A key characteristic of the CPHD filter is that an increasing number of targets does not inherently increase the cardinality variance, which represents the uncertainty about the number of targets. However, this introduces certain practical drawbacks. The resulting estimator can exhibit a comparatively slow response to changes in the number of targets and is susceptible to a phenomenon referred to as the "spooky effect". This thesis introduces a method to improve the flexibility of the CPHD filter by incorporating a forgetting mechanism. Enhancing the CPHD filter's adaptability to the dynamic scenarios using cardinality adjustments and field of view interactions.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/122799
View/Open
PLNY_TEXT (25.10Mb)
PRILOHA (41.39Mb)
POSUDEK (47.53Kb)
POSUDEK (45.78Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 18105 [235]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV