Demonstrace MicroPython s mikrokontrolérem řady STM32H7

Abstract

Má práce se zabývá implementací a návrhem demonstrátoru pro jazyk MicroPython. Hlavní důraz je kladen na softwarovou část, kde jsem vyvinul systém, který umožňuje spuštění kódu MicroPythonu společně s kódem napsaném v jazyce C. Představuji také program s jednoduchým grafickým uživatelským rozhraním pro nahrávání kódu MicroPythonu a odesílání jednoduchých příkazů. Dále se zabývám standardy CCSDS 133.0-B-2 a ECSS-E-ST-70-41C a implementuji je při komunikaci. Na závěr demonstruji finální práci a diskutuji hlavní charakteristiky celého systému.

My thesis deals with the implementation and design of the demonstrator for the MicroPython language. The main emphasis is placed on the software part, where I have developed a system that runs MicroPython code alongside the code written in C language. I also present a program with a simple graphical user interface to upload the MicroPython code and send simple commands. Furthermore, I cover the CCSDS 133.0-B-2 and ECSS-E-ST-70-41C standards and use them to utilize the communication. Finally, I demonstrate the final work and discuss the characteristics of the whole system.