Demonstrace MicroPython s mikrokontrolérem řady STM32H7

Ondřej Zajan

MicroPython demonstration on STM32H7 microcontroller series

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Ondřej Zajan

Vedoucí práce

Hudec René

Oponent práce

Berlinger Adam

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra měření

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Má práce se zabývá implementací a návrhem demonstrátoru pro jazyk MicroPython. Hlavní důraz je kladen na softwarovou část, kde jsem vyvinul systém, který umožňuje spuštění kódu MicroPythonu společně s kódem napsaném v jazyce C. Představuji také program s jednoduchým grafickým uživatelským rozhraním pro nahrávání kódu MicroPythonu a odesílání jednoduchých příkazů. Dále se zabývám standardy CCSDS 133.0-B-2 a ECSS-E-ST-70-41C a implementuji je při komunikaci. Na závěr demonstruji finální práci a diskutuji hlavní charakteristiky celého systému.

My thesis deals with the implementation and design of the demonstrator for the MicroPython language. The main emphasis is placed on the software part, where I have developed a system that runs MicroPython code alongside the code written in C language. I also present a program with a simple graphical user interface to upload the MicroPython code and send simple commands. Furthermore, I cover the CCSDS 133.0-B-2 and ECSS-E-ST-70-41C standards and use them to utilize the communication. Finally, I demonstrate the final work and discuss the characteristics of the whole system.