Snímání polohy ručky váhy dynamometru
Sensing the position of the pointer for the dynamometer scale
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Nešněra
Vedoucí práce
Chyský Jan
Oponent práce
Hlaváč Vladimír
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zaměřuje na sledování polohy ručky dynamometru, která je snímána za pomoci akcelerometru. Zpracování signálu je provedeno za pomoci mikrořadiče ESP32-WROOM-32. Pro programování je využito prostředí Arduino IDE. Práce se v rešeršní části zabývá porovnáním různých senzorů, jež jsou vhodné pro tento případ. V praktické části je navržen algoritmus výpočtu z kartézských souřadnic do polárních. This bachelor's thesis focuses on tracking the position of a dynamometer's pointer, which is sensed using an accelerometer. Signal processing is performed using an ESP32-WROOM-32 microcontroller. The Arduino IDE is used for programming. The theoretical part of the thesis compares different sensors suitable for this application. The practical part proposes an algorithm for calculating from Cartesian to polar coordinates.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]