Návrh konceptu CanSat satelitu s aktivním koaxiálním rotorem
Concept design of CanSat satellite with active coaxial rotor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Bažil
Vedoucí práce
Bušek Jaroslav
Oponent práce
Chudoba Jan
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je ověření proveditelnosti a použitelnosti koaxiálních rotorů pro záchranný systém CanSatu. Byla provedena rešerše různých záchranných systémů používaných v CanSatech a jejich fyzikálních principů. Na základě této rešerše byl sestaven matematický model popisující různé konfigurace sestupu CanSatu na koaxiálních rotorech. Tento model byl pak použit k návrhu konkrétního výškového a rychlostního profilu sestupu v souladu s pravidly soutěže CanSat. Byl také navržen prototyp CanSatu využívající tento záchranný systém a jeho letového počítače. Letový počítač byl následně také vyroben a otestován. The goal of this thesis is the study of feasibility of the use of coaxial rotors in recovery of CanSat 'proto-satellites'. A research was done into the different means of CanSat recovery and into the principles of rotor based flight. Based on this research a mathematical model describing the different descent configurations of a CanSat using coaxial rotors was constructed. This model was then used to propose a specific descent and velocity profile that would comply with the requirements of the CanSat competition. A CanSat prototype with coaxial rotor recovery system and its flight computer were designed. The flight computer prototype was also manufactured and tested.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]